Действие разворачивается много лет после событий, установивших баланс сил в мире «Планеты обезьян». Обезьяны, объединённые под руководством потомков Цезаря, живут в сложной, но в целом гармоничной цивилизации, вытеснив людей на перифею существования. Этот хрупкий порядок рушится, когда к власти приходит новый, безжалостный лидер, стремящийся построить империю на подавлении и страхе.
Действие разворачивается в канун катастрофы, когда Землю еще не накрыл хаос. Сэм, живущая в пригороде Нью-Йорка и получающая palliative care, проводит последние дни в хосписе. Ее мир ограничен больничными палатами и тихими улицами, но одна спонтанная поездка с группой пациентов на кукольный спектакль на Манхэттене становится началом конца.