Действие разворачивается в унылом будущем, где мощный Альянс контролирует внутренние планеты, а на дальних окраинах галактики царит хаос и свобода. Бывший солдат сопротивления Малколм «Мал» Рейнолдс теперь командует устаревшим транспортом «Серенити», скитаясь между мирами и выполняя любые подработки, чтобы держать корабль на плаву и команду — на хлебе.
