В средневековой Англии рыцарь Робин Гуд совершает поступок, который переворачивает его жизнь: он защищает простого мельника от жестокого наказания, устроенного сэром Майлзом Фолкэнэ. Этот акт смелости оборачивается обвинением в оскорблении королевского гостя и сопротивлении властям. Суд барона Дагерра оказывается предвзятым — Робин объявлен вне закона и приговорён к аресту.
В викторианской Англии молодой учёный Чарльз Смитсон, принадлежащий к высшему свету, встречает Сару Вудрафф — женщину с сомнительной репутацией, отвергнутую обществом. Их страстный роман, разрушающий социальные барьеры, обрывается необъяснимым исчезновением Сары, оставляя Чарльза в состоянии мучительной неопределённости.