После событий «Гражданской войны» Скотт Лэнг находится под домашним арестом, стремясь быть рядом с дочерью Кэсси. Однако его бывший наставник доктор Хэнк Пим и его дочь Хоуп ван Дайн, обладающая костюмом Осы, верят, что только Скотт может помочь им завершить давно задуманный проект, связанный с квантовым миром.
Космический тюремный транспорт, перевозляющий одного из самых опасных межгалактических преступников, терпит крушение на необитаемой планете. Выжившие конвоиры, высокотехнологичные солдаты, обнаруживают, что их заключенный исчез. Считая, что в пустынной местности он не сможет далеко уйти, команда отправляется на поиски, уверенная в своем превосходстве.