В новом мультфильме вселенной «Ледникового периода» в центре событий оказывается один из самых харизматичных второстепенных персонажей — бесстрашный и чудаковатый одноглазый хорёк по имени Бак. После событий основной серии он продолжает свои отважные похождения в подземном мире, полном древних чудищ.
Спокойная жизнь двух семей в небольшом городке рушится в один момент. Когда Итан Лернер везёт домой жену и детей после концерта, на пустой Заповедной дороге происходит ужасное ДТП. В аварии гибнет ребёнок. Панicked и испугавшись последствий, Итан решает скрыться с места происшествия, оставив семью жертвы в отчаянии.
Когда львёнка Райана неожиданно отправляют из нью-йоркского зоопарка в Африку, его лучшие друзья — коала Бриджет, крокодил Ларри, хамелеон Стефан, жираф Кэмерон и белка Рюк — решают, что не могут жить без своего царственного приятеля. Их дерзкий план — сбежать из закрытого зверинца и преодолеть тысячи километров, чтобы найти Райана в неизвестной стране.