Действие разворачивается много лет после событий, установивших баланс сил в мире «Планеты обезьян». Обезьяны, объединённые под руководством потомков Цезаря, живут в сложной, но в целом гармоничной цивилизации, вытеснив людей на перифею существования. Этот хрупкий порядок рушится, когда к власти приходит новый, безжалостный лидер, стремящийся построить империю на подавлении и страхе.
Действие разворачивается в 25 веке, где Земля объединила свои усилия в рамках Межзвёздного флота, исследующего галактику. Главная площадка — исследовательский корабль «Орвилл», не самый передовой, но укомплектованный именно теми, кто не вписывается в строгие рамки идеального экипажа. Капитан Эд Мерсер, бывший восходящая звезда флота, вынужден управлять этой разношёрстной командой, где каждый...