Действие разворачивается в унылом будущем, где мощный Альянс контролирует внутренние планеты, а на дальних окраинах галактики царит хаос и свобода. Бывший солдат сопротивления Малколм «Мал» Рейнолдс теперь командует устаревшим транспортом «Серенити», скитаясь между мирами и выполняя любые подработки, чтобы держать корабль на плаву и команду — на хлебе.
Подростку Вивьен предстоит непростой выбор, когда её нестабильная семья, скитающаяся по бедным квартирам, наконец получает шанс поселиться в престижном районе Беверли-Хиллз. Героиня оказывается зажата между стыдом за своё происхождение и новыми социальными ожиданиями, одновременно переживая бурное сексуальное пробуждение.