Действие разворачивается в 25 веке, где Земля объединила свои усилия в рамках Межзвёздного флота, исследующего галактику. Главная площадка — исследовательский корабль «Орвилл», не самый передовой, но укомплектованный именно теми, кто не вписывается в строгие рамки идеального экипажа. Капитан Эд Мерсер, бывший восходящая звезда флота, вынужден управлять этой разношёрстной командой, где каждый...
