Действие разворачивается в унылом будущем, где мощный Альянс контролирует внутренние планеты, а на дальних окраинах галактики царит хаос и свобода. Бывший солдат сопротивления Малколм «Мал» Рейнолдс теперь командует устаревшим транспортом «Серенити», скитаясь между мирами и выполняя любые подработки, чтобы держать корабль на плаву и команду — на хлебе.
Закадычные друзья Дэвид и Илай живут по своим правилам: их мир — это свобода, лёгкие flirt'ы и ни к чему не обязывающие отношения. Они уверены, что знают все секреты покорения женских сердец, пока в их жизни не появляются Кэрри и Зои — очаровательные, умные и абсолютно не поддающиеся их обычным приёмам.