Беа всю жизнь сознательно держалась в тени, избегая пафоса и протокола королевской семьи. Её мир — это тихие книжные вечера и мысль о том, что никогда не придётся нести бремя титула. Но всё рушится в один миг, когда её старшая сестра, наследница престола, сбегает с простолюдином, оставляя страну в кризисе и семью в отчаянии. Внезапно Беа оказывается в центре внимания.
В средневековой Англии рыцарь Робин Гуд совершает поступок, который переворачивает его жизнь: он защищает простого мельника от жестокого наказания, устроенного сэром Майлзом Фолкэнэ. Этот акт смелости оборачивается обвинением в оскорблении королевского гостя и сопротивлении властям. Суд барона Дагерра оказывается предвзятым — Робин объявлен вне закона и приговорён к аресту.