Четвёртая часть популярной франшизы «Наследники» переносит зрителя в мир Аурадона, где теперь правит не безобидный Бен, а его бывшая соперница, дочь злодея Ума. Она превратилась в директора школы, пытаясь наладить мир между потомками героев и злодеев. Однако её планы рушит неожиданный визит Ред, дочери Королевы Червей из Страны Чудес.
В мире, где каждый школьник гордится своим современным роботом-компаньоном, подключённым ко всем социальным сетям, одиннадцатилетний Барти Баумгартнер чувствует себя полным аутсайдером. Его семья из пригорода не может позволить себе дорогой гаджет, а сам он слишком застенчив, чтобы легко общаться со сверстниками. Но на день рождения ему всё же дарят долгожданного робота — Рона.