Действие мультфильма разворачивается спустя шесть лет после того, как Квазимодо обрёл свободу и друзей. Теперь он официальный звонарь собора Нотр-Дама, по-прежнему живущий в часовне и поддерживающий теплые отношения с ожившими гаргульями. Его лучший друг, капитан Феб, и прекрасная цыганка Эсмеральда поженились и воспитывают сына Зефира, который часто навещает Квазимодо.
1987 год. Сан-Диего. После гибели коллеги во время расследования серии дерзких угонов дорогостоящих немецких автомобилей, 22-летнему офицеру полиции Бенджи Тейлору поручают опасную миссию под прикрытием. Его направляют в Лос-Анджелес, в автомастерскую, которая, как подозревается, служит прикрытием для организованной преступной группы, специализирующейся на угоне и перепродаже элитных машин.