Перед зрителем разворачивается история Пеппер, миниатюрной собачки-чихуахуа, чья жизнь в богатых Беверли-Хиллз состоит из спа-процедур, модных шубок и тотального внимания владелицы. Её мир рушится, когда во время поездки в Мексику она по нелепой случайности теряется в огромном, шумном и совершенно незнакомом Мехико.
Действие разворачивается в 1850-х годах, когда Калифорния только что стала частью США. Алехандро де ла Вега, знаменитый герой-защитник простого народа, дал жене Элене обещание навсегда снять маску Зорро и посвятить себя семье. Их сын Хоакин растёт, ожидая от отца обычной спокойной жизни. Однако прошлое не отпускает: в регионе зреет коварный заговор, угрожающий не только свободе, но и самым...